?無人機(jī)視頻傳輸主要依賴于無線通信技術(shù),特別是無線通信模塊和頻段選擇。?無人機(jī)通常搭載多種通信模塊,如Wi-Fi、藍(lán)牙、LTE、LPWAN等,這些模塊負(fù)責(zé)將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并發(fā)送出去。視頻傳輸主要使用2.4GHz和5.8GHz頻段,其中2.4GHz頻段主要用于圖像傳輸,而5.8GHz頻段則用于數(shù)據(jù)鏈路的通信。
?視頻傳輸?shù)木唧w過程包括發(fā)送端和接收端的設(shè)計(jì)。?在發(fā)送端,綜合基帶是關(guān)鍵部件,負(fù)責(zé)圖像數(shù)據(jù)的采集、壓縮、編碼和交織,完成對傳送數(shù)據(jù)的組幀輸出及對發(fā)射信號的發(fā)送控制。接收端則包括接收天線、信號處理機(jī)、接收處理組件等,完成數(shù)據(jù)的接收、存盤、圖像數(shù)據(jù)提取、解壓縮和顯示。無論是發(fā)送端還是接收端,對于設(shè)備體積以及性能都有比較嚴(yán)格要求,而海威視訊在編碼和解碼模塊以最新技術(shù),對模塊體積以及性能做了大幅度提升,比如在發(fā)送端,擁有國內(nèi)一流技術(shù)的紅外攝像模塊,以及微型編碼模塊,對于小型化的要求達(dá)到了行業(yè)要求,解決了攜帶的一大難題,如圖:
?影響視頻傳輸質(zhì)量的因素主要包括信道環(huán)境和抗干擾技術(shù)。?由于無人機(jī)通信系統(tǒng)容易受到外界干擾,因此需要采用抗干擾技術(shù)和優(yōu)化頻率及帶寬配置來提高通信的穩(wěn)定性和傳輸速率。此外,衛(wèi)星通信和中繼通信技術(shù)也可以用于提高視頻傳輸?shù)姆€(wěn)定性和覆蓋范圍。